Ихроҷи гази табиӣ дар хатҳо пас аз 4 соли кор аз роботи санҷиши дохили қубур, ки аз ҷониби Институти технологияҳои нақлиёти роҳи оҳани ТУБИТАК (RUTE) таҳия шудааст, гурехта наметавонад. Робот, ки номи кӯтоҳаш "Robot Eye" аст, бо 900 сенсори худ ихроҷи газро дар қубурҳои гази табиӣ муайян мекунад. Robot Eye, ки аз ҷониби TÜBİTAK RUTE барои İGDAŞ таҳия шудааст ва аз ҷониби муҳандисони турк имзо шудааст, ихроҷи гази табииро фавран муайян мекунад.
Вазири саноат ва технология Мустафо Варанк дар саҳифаи Твиттераш дар ин бора видеоеро мубодила кард. Бо ишора ба он, ки Туркия дуввумин кишварест, ки пас аз ИМА роботи бозрасии худро таҳия кардааст, Варанк гуфт: "Дар лоиҳаи TUBITAK барои тақсимоти газ ва истихроҷи гази Истамбул (ИГДАШ) дар соли 2017," Robot Göz 'камбудиҳо ва ихроҷ дар хатҳои гази табиӣ.. Ин миллионҳо долларро сарфа мекунад. Истамбул аз ҷиҳати хидмат ва технология қафо нахоҳад монд ». ибораро истифода бурд.
Меҳмет Алӣ Чимен, директори TÜBİTAK RUTE, 545 км. Бо ишора ба он ки вай хати тӯлонӣ тафтиш хоҳад кард, "Ин технология танҳо дар ИМА шабеҳ аст. Одатан шумо онҳоро иҷора мегиред ва барои як километр пардохт мекунед. Дар айни замон, мо бо доштани ин технология вобастагии беруниро бартараф кардем. Роботи мо инчунин метавонад харита кунад. Бо ин робот мо метавонем бифаҳмем, ки оё қубурҳоро пас аз заминҷунбӣ истифода бурдан мумкин аст ва онҳо кӯчонида шудаанд ё не ». гуфт.
Robot Eye озмоиши алоқаи бесими 2 ва ним километрро дар қубур бомуваффақият анҷом дод. TUBITAK Robotik Intelligent Systems Group, сармутахассиси тадқиқотчӣ ва ҳамоҳангсози лоиҳа Dr. Ҳусейн Айхан Явасоглу дод. Явашоғлу изҳор дошт, ки муҳимтарин хусусияти чашми робот сенсори ихроҷи магнити магнит аст ва гуфт: “Ин дили Robot Eye аст. Дар он 900 сенсор мавҷуд аст. Бо ин сенсорҳо мо метавонем камбудиҳоро ҳам дар дохили қубур ва ҳам дар сатҳи берунии он ошкор кунем. ” гуфт.
Явашоғлу қайд кард, ки чашми робот аз 9 модул иборат аст, гуфт: «Он сохтори ба мор монанд аст. Он метавонад ҳаракати роҳбарӣ ва гардишро анҷом диҳад ва ба туфайли ин сохтор метавонад дар қубурҳои мураккаби шаҳр ба осонӣ ҳаракат кунад. Мо дар модулҳои камера лазерҳо дорем. Мо лазерро дар шакли доира тарҳрезӣ мекунем. Бо таҳқиқи тағирёбии ин лазер, мо муайян мекунем, ки дар қубурҳо ягон деформатсия вуҷуд дорад. ” ӯ гуфт.
Явашоглу изҳор дошт, ки чашми робот, ки комилан бесим аст, тавассути қубур тавассути антеннаҳо дар модулҳои камера муошират мекунад: “Ин як лоиҳаи роботҳои душвор аст, зеро он дорои 247 корти электронӣ ва 3 микрокомпютер аст. Яке аз ҷанбаҳои душвортарини ин лоиҳа он аст, ки муҳите, ки дар он кор хоҳад кард, хеле душвор аст. Робот ҳангоми мавҷуд будани ҷараён бояд кор кунад. Шумо бояд системаи роботиро таҳия кунед, ки метавонад бар зидди ҷараён ҳаракат кунад ва дар зери фишори то 30 бар кор кунад. ” гуфт.
Явашоглу бо таъкид бар он ки механика, тарроҳӣ, сахтафзор ва нармафзори чашми робот аз ҷониби TÜBİTAK RUTE комилан таҳия шудааст, гуфт: «Мо ифтихор мекунем, ки инро муҳандисони маҳаллӣ таҳия кардаанд. Дар ин лоиҳа беш аз 20 муҳандиси турк кор мекунанд. Мо корро идома медиҳем, то ҳарчӣ зудтар роботи худро дар хатти зинда истифода барем. ” ӯ гуфт.
Сармутахассиси тадқиқоти TÜBİTAK, Роҳбари гурӯҳи Robotik Intelligent Systems Юсуф Энгин Тетик қайд кард, ки маълумоте, ки аз чашми робот гирифта шудааст, пас аз амалиёт арзёбӣ шудааст ва гуфт: “Маълумот аз 900 сенсорҳои гуногун дар механизми сабт дар дохили робот нигоҳ дошта мешаванд. Он пас аз амалиёт коркард карда мешавад. Хатогиҳо дертар пайдо мешаванд. " гуфт.
Директори ТУБИТАК Др. Меҳмет Алӣ Чимен гуфт, ки идеяи лоиҳа аз ҷониби ИГДАШ, фаръии муниципалитети Истанбул дар соли 2017 ба онҳо пешниҳод шудааст. Вай изҳор дошт, ки хати тӯлониро тафтиш хоҳад кард. Менеҷери RUTE Чимен таъкид карда, ки ин технология танҳо дар ИМА мавҷуд аст, гуфт: “Одатан шумо онҳоро иҷора медиҳед ва барои як километр пардохт мекунед. Дар айни замон, мо бо доштани ин технология вобастагии беруниро бартараф карда истодаем. Гузашта аз ин, мо метавонем бо иҷораи ин робот ҳам ба минтақаи худ ва ҳам ба ҷаҳон хидмат расонем. ” ӯ гуфт.
Чимен гуфт, ки далели ин пешрафтҳо дар як бахши ғайринизомӣ дар Туркия боиси ифтихори онҳост ва гуфт: “Роботи мо инчунин метавонад харита кунад. Мо метавонем бигӯем, ки он дар қубуре, ки меравад, ба куҷо меравад. ” изҳороти худро истифода бурд. Чимен гуфт: "Бо ин робот мо метавонем бифаҳмем, ки қубурҳоро пас аз заминҷунбӣ истифода бурдан мумкин аст ё не, ҳаракат додан мумкин аст ё не." гуфт.
Аваллин эзоҳро диҳед